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驶入式货架又称通廊式货架,驶入式货架为密集型货架结构,列距方向从下至上仅依靠顶部连杆把货架连成一体。货架深度方向主要通过搁放托盘货物的牛腿和牛腿梁组合,把货架片连接成一体。驶入式货架通常采用前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车作业,在存取托盘货物时,叉车需经过入出库主通道进入货架储存通道内作业。每一储存通道、每一列距方向只能放置一个单元托盘货物。驶入式货架储存通道单面深度宜在10个货位以下,单元托盘货物重量一般在1500kg之内,货物堆高尺寸一般在2000mm之内。驶入式货架的特点是空间利用率很高,几乎是横梁式货架的两倍,适用于少品种、大批量的货物存取,货物托盘存取方式为先进后出,此类货架的单元货位造价同比横梁式货架更低。但由于驶入式货架存取通道上不能设置拉杆装置,故货架稳定性较弱,因此货架不宜过高,一般控制在10m之内,单元托盘货架载荷亦不能过大。由于其储存密度大,多用于乳品、饮料、食品、冷库、烟草等行业。